一种轮椅
- 专利权人:
- 苏州知遇光电科技有限公司
- 发明人:
- 钱理
- 申请号：
- CN202011209187.8
- 公开号：
- CN112168520A
- 申请日:
- 2020.11.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于轮椅技术领域，尤其涉及一种轮椅，它包括椅座、行走轮机构、第一支撑、支撑轮机构，本发明在上楼梯时，首先会控制两个轮面上的车轮单元块打开，使得相邻的两个车轮单元块之间出现间隙，在上楼梯过程中如果两侧轮面上相邻两个车轮单元块之间的间隙真好能够卡在对应的台阶面上的时候，通过台阶面对车轮旋转方向上位于上侧的车轮单元块的支撑力使得轮椅顺利爬上楼梯。本发明中在正常平路上行走的时候，通过四个支撑轮机构对轮椅起到支撑平衡作用；此时轮椅内的平衡程序关闭；在上台阶的时候将四个支撑轮机构下端的万向轮抬起，防止在上楼梯过程中，四个支撑轮机构与楼梯发生干涉，同时轮椅上楼梯的平衡通过自带的平衡程序人为辅助平衡。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
