According to an aspect of the present invention, a body that can be gripped by a diagnostic member, the tilting coupled to the body and the sensing probe protruding from the body to be inserted into the lumen for sensing the lumen state of the subject, and the body by tilting the sensing probe Provided is a medical diagnostic apparatus including a driver configured to change an angle of a sensing probe with respect to the sensor.본 발명의 일 측면에 따르면, 진단자에 의해 파지 가능한 바디, 바디에 틸팅 가능하게 결합되며 피진단자의 이강 상태 센싱을 위해 이강에 삽입 가능하도록 바디로부터 돌출되는 센싱 프로브, 및 센싱 프로브를 틸팅시켜 바디에 대한 센싱 프로브의 각도를 변화시키는 구동부를 포함하는 의료 진단 장치가 제공된다.
