Described here are devices, systems, and methods for forming a fistula between two blood vessels. Generally, the systems may comprise a first catheter and a second catheter, which may comprise one or more fistula-forming elements. The first and second catheters may comprise one or more magnetic elements, which may be used to assist in bringing the first and catheters in closer proximity to facilitate fistula formation. In some variations, the magnetic elements may have magnetization patterns such that the flux generated by the magnetic elements is locally concentrated. In some instances, the system may comprise a magnetic control device, which may comprise a magnet, and may be used to increase or create an attractive force between the first and second catheters.L'invention concerne des dispositifs, des systèmes et des procédés pour former une fistule entre deux vaisseaux sanguins. D'une façon générale, les systèmes peuvent comprendre un premier cathéter et un second cathéter qui peuvent comprendre un ou plusieurs éléments de formation de fistule. Les premier et second cathéters peuvent comprendre un ou plusieurs éléments magnétiques qui peuvent être utilisés pour aider à rapprocher les premier et second cathéters l'un de l'autre et faciliter ainsi la formation d'une fistule. Dans certains modes de réalisation, les éléments magnétiques peuvent avoir des motifs d'aimantation tels que le flux généré par les éléments magnétiques est concentré localement. Dans certains cas, le système peut comprendre un dispositif de commande magnétique qui peut comprendre un aimant et peut être utilisé pour augmenter ou créer une force d'attraction entre les premier et second cathéters.