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一种智能轮椅的控制方法及装置
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 马嘉,黄强,崔亚平,刘楠,刘明远,张伟民,王硕玉
- 申请号：
- CN201910891660.6
- 公开号：
- 申请日:
- 2019.20.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请提供了一种智能轮椅的控制方法及装置,应用于智能轮椅,智能轮椅包括支撑结构、升降结构和控制结构,支撑结构和控制结构电连接;支撑结构包括电动推杆、支撑板、支撑杆、杠杆;控制方法包括:控制结构接收移动终端发送的第一动作指令;根据第一动作指令生成第一控制指令,并将第一控制指令发送给电动推杆;以使电动推杆在第一控制指令指示电动推杆缩短时,根据第一控制指令进行缩短操作,带动杠杆、支撑板以支撑杆为支点进行旋转,使得支撑板远离电动推杆的一侧上升之后,支撑板辅助用户使其臀部离开乘坐位置。本申请提供的智能轮椅控制方法,可以辅助用户或护理人员便捷的完成移乘、移动,减轻护理人员的劳动强度,提升用户的生活信心。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
