PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reusable insertion instrument that can still remain rigid once it is bent or deflected.SOLUTION: An insertion instrument 10 comprises a tube 12 having a proximal end 14 and a distal end 16. A tip control actuator 20 is located at the proximal end, and the distal end of the tube includes a flexible portion 30. The flexible portion includes a spine 32, and a plurality of circumferentially extending ribs 34 extending from the spine. At least one of first and second axial sides of each of the ribs includes at least one of an axially extending projection and a recess, and those of an adjacent one of the ribs which face the at least one of the first and second axial sides include at least one of a complementary mating recess and a corresponding axial projection. At least one tension wire extends from the tip control actuator to a distal tip.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】屈曲又は屈折させた後で剛性を留めたままであることができる、再使用可能な挿入器具を提供する。【解決手段】近位端１４と、遠位端１６とを有するチューブ１２を含む、挿入器具１０であって、先端制御アクチュエータ２０は近位端に位置し、チューブの遠位端は可撓性部分３０を含む。可撓性部分は、スパイン３２と、スパインから延在する、複数の周方向に延在するリブ３４とを含む。リブそれぞれに関して、第１又は第２の軸線方向側面のうちの少なくとも一方は、軸線方向に延在する突出部又は陥凹部のうちの少なくとも１つを含み、リブのうち隣接するものの第１又は第２の軸線方向側面のうちの少なくとも一方に面しているものは、相補的な噛合する陥凹部又は対応する軸線方向突出部のうちの少なくとも１つを含む。少なくとも１つのテンションワイヤは、先端制御アクチュエータから遠位先端まで延在する。【選択図】図１
