A neural control system comprises an input controller arranged to receive neural data regarding neural signals relating to a bodily state of a subject from at least one neural sensor, at least one machine learning means using at least one machine learning model to process the received neural data to determine at least one output signal required to achieve a desired value of the bodily state, and means arranged to send the determined output signal to at least one output device, whereby the neural control system forms a first control loop providing closed loop control of the bodily state.La présente invention concerne un système de commande neuronale qui comprend un dispositif de commande d'entrée conçu pour recevoir des données neuronales concernant des signaux neuronaux relatifs à un état corporel d'un sujet en provenance d'au moins un capteur neuronal, au moins un moyen d'apprentissage machine utilisant au moins un modèle d'apprentissage machine pour traiter les données neuronales reçues en vue de déterminer au moins un signal de sortie requis pour obtenir une valeur souhaitée de l'état corporel et un moyen conçu pour envoyer le signal de sortie déterminé à au moins un dispositif de sortie, le système de commande neuronale formant une première boucle de commande fournissant une commande en boucle fermée de l'état corporel.