Bu buluş, üst ve alt ekstremite fonksiyonlarında yetersizliği olan hastaların tedavisinde kullanılan robotik cihazlarda veya oyunlarda, sağlam tarafın fonksiyonel hareketi sırasında kaydedilen açısal değerleri kullanarak hasta tarafın hareketlerini yönlendiren bir norm bulma sistemi (1) ile ilgilidir.