CHO, JOON KEE,조준기,HA, TAE SIN,하태신,SHIM, YOUNG BO,심영보,CHOI, BYUNG KWON,최병권,CHO, JOON KEEKR,HA, TAE SINKR,SHIM, YOUNG BOKR,CHOI, BYUNG KWONKR
申请号：
KR1020150136809
公开号：
KR1020170037341A
申请日:
2015.09.25
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
Provided are a method and an apparatus for adjusting a clamping force of a fixed part in a walking assist device. The method and apparatus for adjusting a clamping force measures pressures of two points located between the fixed part and a users body, calculates the clamping force of the fixing part based on the pressures, and can control the fixing part so that the fastening force is outputted from the fixing part.보행 보조 장치의 고정부의 체결력 (clamping force)을 조정하기 위한 방법 및 장치가 제공된다. 체결력 조정 방법 및 장치는 고정부 및 사용자의 신체 사이에 위치하는 두 지점들의 압력들을 측정하고, 압력들에 기초하여 고정부의 체결력을 계산하고, 고정부에서 체결력이 출력되도록 고정부를 제어할 수 있다.
