An actuator for a personal care device having a housing, a spindle, a tangential actuator portion, an axial actuator portion and a controller. The tangential actuator portion has a first radial orientation arrangement and a first series of individual grouped magnet segments spaced within the housing in a first polarity order and a first radial structure around the spindle. A first magnet / pole assembly with a first pole assembly of pole members provided； and a second series of individual grouped magnet segments spaced within the housing in a second radial orientation configuration and polarity sequence. And a second magnet / pole assembly comprising a second pole assembly of pole members provided in a second radial structure around the spindle, and between the first and second magnet / pole assemblies and around the spindle An electromagnetic coil to be disposed. The tangential actuator portion rotationally displaces the spindle relative to the housing about a main axis.ハウジング、スピンドル、接線方向アクチュエータ部分、軸方向アクチュエータ部分及びコントローラを有するパーソナルケア器具のためのアクチュエータである。前記接線方向アクチュエータ部分は、第１の放射方位配置構成及び第１の極性順序で前記ハウジング内に離隔配置された第１系列の個別の群化磁石セグメント並びに前記スピンドルの周囲に第１放射状構造で設けられた極部材の第１極アセンブリを備えた第１磁石／極アセンブリと、第２の放射方位配置構成及び極性順序で前記ハウジング内に離隔配置された第２系列の個別の群化磁石セグメント並びに前記スピンドルの周囲に第２放射状構造で設けられた極部材の第２極アセンブリを備えた第２磁石／極アセンブリと、前記第１及び第２磁石／極アセンブリの間において前記スピンドルの周囲に配置される電磁コイルと、を有する。該接線方向アクチュエータ部分は、前記スピンドルを前記ハウジングに対して主軸の回りで回転的に変位させる。
