The Navigator is multiple degree of freedom neuro rehabilitation system. The Navigator simultaneously exercises both pronation and supination of the wrist (rotation) and flexion and extension of the fingers (grasp and release) for rehabilitation and monitoring of patients with motor control deficits due to a neurological ailment, such as stroke. In addition, the Navigator provides a visual, interactive environment for performing therapeutic exercises. The interactive environment provides motivation to the patient and can provide real-time feedback to the patient about the quality of the movements being performed.Linvention concerne un navigateur qui est un système de rééducation neurologique à multiples degrés de liberté. Le navigateur entraîne simultanément une pronation et une supination du poignet (rotation) et une flexion et une extension des doigts (prise et relâchement) pour rééduquer et suivre des patients souffrant dune insuffisance de motricité due à une maladie neurologique, telle quun accident vasculaire cérébral. De plus, le navigateur fournit un environnement interactif visuel pour exécuter des exercices thérapeutiques. Lenvironnement interactif fournit une motivation au patient et peut fournir une rétroaction en temps réel au patient concernant la qualité des mouvements exécutés.
