The present invention relates to a weed control device (10) for vehicles. It is described that one or more images of the environment are provided to the processing unit (210). The processing unit analyzes the one or more images in order to activate the one or more chemical spraying units (220). The liquid weed control chemicals are atomized and charged by the one or more chemical spraying units (230). The one or more chemical spraying units include at least one portion configured to be maintained at a high voltage for a 0 volt potential. The at least one high voltage power source and the one or more chemical spraying units are the at least one portion of the one or more chemical spraying units so that the atomized liquid weed control chemicals are charged. Is configured to maintain one or more high voltages with respect to a 0 volt potential.本発明は車両のための雑草防除装置（１０）に関する。環境の１枚以上の画像を処理部に提供すること（２１０）が記載される。処理部は、１つ以上の化学薬品散布ユニットを起動するために、前記１枚以上の画像を分析する（２２０）。前記１つ以上の化学薬品散布ユニットにより、液状雑草防除化学薬品が霧化され、帯電する（２３０）。前記１つ以上の化学薬品散布ユニットは、０ボルト電位に対して高電圧に維持されるよう構成される少なくとも１つの部分を含む。前記霧化された液状雑草防除化学薬品が帯電するように、前記少なくとも１つの高電圧電源および前記１つ以上の化学薬品散布ユニットは、前記１つ以上の化学薬品散布ユニットの前記少なくとも１つの部分を０ボルト電位に対して１つまたは複数の高電圧に維持するよう構成される。
