The method includes receiving first shape data from a first elongated optical fiber section in a first shape sensor. The first elongated optical fiber section extends between a reference fixture and a first anatomical fixture coupled to the patient dissection structure. The method further includes determining an orientation of the first anatomical fixture from the first shape data, and tracking the orientation change with respect to the first anatomical fixture.방법은 제1 형상 센서 내의 제1 세장형 광 섬유 섹션으로부터 제1 형상 데이터를 수신하는 단계를 포함한다. 제1 세장형 광 섬유 섹션은 기준 고정구와, 환자 해부 구조부에 결합된 제1 해부 고정구 사이에서 연장한다. 방법은 제1 형상 데이터로부터 제1 해부 고정구의 자세를 결정하는 단계, 및 제1 해부 고정구에 대한 자세 변경을 추적하는 단계를 더 포함한다.
