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一种菠萝剪切采摘机械手
- 专利权人:
- 西南交通大学
- 发明人:
- 王文捷,靳鑫,张杭,薛兆,刘胜科
- 申请号：
- CN201820234919.0
- 公开号：
- CN207978388U
- 申请日:
- 2018.02.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 刘凯
- 摘要：
- 本实用新型公开一种菠萝剪切采摘机械手，主机架为L型，滑块轨道上设有夹紧滑块，其前端上方设有内滑轮，后端固定于主机架前端；剪刀铰轴固定于滑块轨道前端下方；两个机械手指指端铰接于滑块轨道前端两侧，指中通过连杆与夹紧滑块铰接；连接壳体固定于主机架尾端，内部设置有棘条，棘条上方设有滑柄轨道，滑柄轨道上设有夹紧滑柄，夹紧滑柄上铰接有与棘条啮合的棘爪，棘爪上设置有自锁手柄；内钢索一端固定于自锁手柄，另一端穿过主机架，绕过内滑轮，固定于夹紧滑块上；外钢索一端固定于设置在连接壳体下方的搬动复位装置上，另一端绕过外滑轮固定于剪刀的两个把手尾端。本实用新型可降低劳动强度，提高生产效率，操作简便，机械稳定性高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
