一种无人机协同驱赶系统
- 专利权人:
- 赵有科
- 发明人:
- 赵有科
- 申请号：
- CN201711316793.8
- 公开号：
- CN107878743A
- 申请日:
- 2017.12.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 胡吉科
- 摘要：
- 一种无人机协同驱赶系统，包括多架无人机，所述多架无人机均布在作物田地里，还包括远程监控单元，所述无人机无人机本体，在无人机主体的下方通过连接件吊装有机架，该机架的下方设置有摄像头以及声音捕捉装置；机架上还配置有声音模拟装置；无人机主体内置有控制器ECU，该控制器ECU接收摄像头和声音捕捉装置发送的信号，判断作物田地是否出现了鸟群，如果是，该架无人机的控制器ECU向远程监控单元发送信号，远程控制单元接收到该信号，选择出离鸟群最近的数架无人机，同时计算出最短的驱赶鸟群路线，并向这些无人机发送指令。本发明实现了鸟群的自动驱赶，利用多架无人机进行联合驱赶，可以使得驱赶的效率高，驱赶路线短节约能源。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
