The present invention relates to a break-releasing device for back driving a robot arm. The break held on each shaft of the robot arm which stops operating in case of emergency is selectively released so as to back drive the same. Canceling button for back driving is installed on each shaft. By pressing the cancelling button installed on the shaft of the robot arm in case of emergency, it is possible to simply carrying out back driving operation for corresponding shaft.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 로봇 암의 백 드라이빙을 위한 브레이크 해제장치에 관한 것으로서, 비상시 작동이 정지된 로봇 암의 각 축에 걸린 브레이크를 선택적으로 풀어 백 드라이빙(back driving) 시키되, 상기 백 드라이빙 시키기 위한 해지버튼을 상기 각 축에 각각 설치한 것이며, 비상시에 로봇 암의 축에 설치된 해지버튼을 눌러 해당 축의 백 드라이빙 작업을 간단하게 실시할 수 있는 효과가 있다.
