TAYLOR, Eric,SNOW, Josh,HATHAWAY, Peter,STOW, Michael,PRIBANIC, Russell,MIESSE, Andrew,SWITALSKI, Christopher,ZEMLOK, Michael
申请号：
USUS2015/028210
公开号：
WO2015/175218A1
申请日:
2015.04.29
申请国别(地区):
US
年份:
2015
代理人:
摘要：
A surgical robotic arm support system may include a base and at least one post and/or a connection for coupling a robot arm to the support system. The base may be configured to at least partially surround a surgical table. The at least one post may have a first end supported on the base and a second end configured to support a robotic arm. The at least one post may be configured to be coupled to a surgical table. The connection may support a mechanical and/or electrical connectivity between the support system and a coupled robot arm. Electrical connectivity may be configured to identify at least one of the robot arm connections to which at least one robot arm is connected. Each robot arm connection may be configured to maintain a portion of a connected robot arm at a predetermined position from the base.La présente invention concerne un support de bras robotique chirurgical pouvant comprendre une base et au moins un montant et/ou un raccordement pour accoupler un bras robotisé au système de support. La base peut être conçue pour entourer au moins partiellement une table chirurgicale. Le ou les montants peuvent comporter une première extrémité soutenue sur la base et une seconde extrémité conçue pour soutenir un bras robotique. Le ou les montants peuvent être conçus pour être accouplés à une table chirurgicale. Le raccordement peut soutenir une connectivité mécanique et/ou électrique entre le système de support et un bras robotisé accouplé. Une connectivité électrique peut être conçue pour identifier au moins l'un des raccordements de bras robotisé auquel un ou des bras robotisés sont raccordés. Chaque raccordement de bras robotisé peut être conçu pour maintenir une partie d'un bras robotisé raccordé dans une position prédéfinie à partir de la base.
