利用形状传感光纤网格进行手术配准系统
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 秦晓飞,赵颖,徐敏敏,刘燕,蔡锐,张学典
- 申请号:
- CN202010103173.1
- 公开号:
- CN111329587A
- 申请日:
- 2020.19.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种利用形状传感光纤网格进行手术配准系统,由于体位不同、脉搏跳动和自主呼吸运动等原因,术中病人目标脏器的真实形状可能与术前影像测量得到的形状不一致,手术导航系统需要将术前影像与真实人体进行实时配准,依据配准图像进行手术操作。人体表面形状信息是进行配准的重要信息来源。本系统使用形状传感光纤编制成网面,贴合在人体表面,进行实时人体表面形状测量。得到的结果输入手术导航装置的配准系统,计算机依据术前人体扫描的CT扫描图像,生成人体的实时立体图像,指导医生进行更准确的手术操作。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心