一种果实采摘装置
- 专利权人:
- 青岛理工大学
- 发明人:
- 马家祥,胡振,王俊博,鲁天宝,沈飞翔,陈成军
- 申请号：
- CN201820546153.X
- 公开号：
- CN208227745U
- 申请日:
- 2018.04.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 罗立君
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种果实采摘装置，包括杆状的第一支撑件和第二支撑件；第一支撑件和第二支撑件之间通过伸缩机构连接，伸缩机构驱动第二支撑件相对于第一支撑件上升或者下降；第二支撑件的上端部设置有固定爪和活动爪，固定爪和活动爪均向内弯曲形成一弧形，活动爪与第二支撑件之间设置有弹簧，弹簧使得活动爪上端部远离固定爪上端部，活动爪上栓有一传动绳，通过传动绳可拉动活动爪向固定爪侧靠拢；伸缩机构侧边设置有绕线机构，传动绳穿过第一支撑件上一固定销后栓在绕线机构上，绕线机构由伸缩机构驱动在第二支撑件上升时松开传动绳，在第二支撑件下降时收紧传动绳，以使传动绳始终处于紧绷的状态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
