七自由度上肢助力外骨骼机器人
- 专利权人:
- 山东建筑大学
- 发明人:
- 鲁守银,李婧瑜,李艳萍,王涛
- 申请号：
- CN201510101996.X
- 公开号：
- CN106031668B
- 申请日:
- 2015.03.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种七自由度上肢助力外骨骼机器人,属于康复机器人技术领域。所述七自由度上肢助力外骨骼机器人包括腕部、手掌部和手指部,其中腕部连接手掌部,腕部包括手腕环形齿轨和设置在手腕环形齿轨上的手腕滑块,手掌部包括手掌护板,连接手指部,手指部包括大拇指板和四联指板。与现有技术相比,本发明模拟了人体上肢的腕部的屈/伸,旋内/旋外,手掌屈/伸,大拇指屈/伸,自由度高,各自由度的运动范围进行了合理的分配和限制,可以很好的拟合人体手部的生理结构,辅助人体手部的多角度的较灵活运动,较好的辅助穿戴者完成一些基本的生理运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
