The invention provides well-defined compounds, including compounds of the following formula, that are either EP2 agonists, EP4 agonists, or mixed EP2/EP4 agonist. The compounds are useful for treating a variety of pathological conditions associated with activity of the EP2 and/or EP4 receptors.L'invention concerne des composés bien définis, comprenant des composés de la formule ci-après, qui sont soit des agonistes de EP2, des agonistes de EP4, ou des agonistes mixtes de EP2/EP4. Ces composés sont utiles pour traiter divers états pathologiques associés à l'activité des récepteurs de EP2 et/ou de EP4.