[Problem] Ein Subjekt zur Beobachtung ständig in einem Gebiet eines aufgenommenen Bilds zu halten, wenn ein Schrägblick-Endoskop in einen Subjektkörper eingeführt ist und darin betätigt wird. [Lösung] Ein medizinischer Stützarm gemäß der vorliegenden Offenbarung umfasst: einen Stützarm, der ein Schrägblick-Endoskop stützt； und eine Recheneinheit, die einen Drehwinkel des Schrägblick-Endoskops um die Längsachse und einen Einführungsgrad des Schrägblick-Endoskops in den Subjektkörper basierend auf einer ersten Formel, die die Koordinaten eines fotografischen Subjekts in einem Koordinatensystem, in dem die Öffnung als der Ursprung dient, definiert, wobei das Schrägblick-Endoskop in den Subjektkörper eingeführt ist, und einer zweiten Formel, die in einem Koordinatensystem, in dem das vordere Ende des Schrägblick-Endoskops als der Ursprung dient, die Koordinaten des fotografischen Subjekts definiert, das in der Richtung der optischen Achse einer Objektivlinse, die an dem vorderen Ende des Schrägblick-Endoskops positioniert ist, berechnet.[Problem] To keep a subject constantly observing in an area of a captured image when an oblique-view endoscope is inserted into a subject body and operated therein. [Solution] A medical support arm according to the present disclosure includes: a support arm supporting a slanted endoscope； and a computing unit defining a rotation angle of the oblique-vision endoscope about the longitudinal axis and an introduction degree of the oblique-vision endoscope into the subject body based on a first formula defining the coordinates of a photographic subject in a coordinate system in which the aperture serves as the origin wherein the oblique-view endoscope is inserted into the subject body, and a second formula defining the coordinates of the photographic subject in a coordinate system in which the front end of the oblique-vision endoscope serves as the origin, in the direction of the optical axis an objective lens positioned at the front end of t
