A medical or dental cart for carrying medical or dental instruments. The cart comprises a base, a back pillar mounted on the base, a boom arm connected to the back pillar using hinged joints, and an instrument carrier connected to the boom arm using hinged joints. The instrument carrier is configured to carry medical or dental instruments. The hinged joints are configured such that the boom arm is rotatable toward the base and away from the base, and such that the instrument carrier is held at a substantially fixed orientation relative to the base throughout the range of motion of the boom arm. The hinged joints are also configured to impede sideways rotation, thereby impeding movement of the instrument carrier in a substantially sideways direction and thus impeding sideways tipping of the cart.Linvention concerne un chariot médical ou dentaire pour transporter des instruments médicaux ou dentaires. Le chariot comprend une base, un montant arrière monté sur la base, un bras de flèche relié au montant arrière à laide de joints articulés, et un support dinstrument relié au bras de flèche à laide de joints articulés. Le support dinstrument est configuré pour transporter des instruments médicaux ou dentaires. Les joints articulés sont configurés de telle sorte que le bras de flèche peut tourner vers la base et à lopposé de la base, et de telle sorte que le support dinstrument est maintenu à une orientation sensiblement fixe par rapport à la base sur toute la plage de mouvement du bras de flèche. Les joints articulés sont également configurés pour empêcher une rotation latérale, en empêchant ainsi un mouvement du support dinstrument dans une direction sensiblement latérale, et en empêchant ainsi tout basculement latéral du chariot.
