Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer Orthese (1). Dieses umfasst mindestens die Schritte der Entgegennahme (A) von Patientendaten (PD) mindestens eines Körperteils eines Patienten, wobei der Körperteil im Wesentlichen haltevorrichtungsfrei bei der Entgegennahme gelagert ist, der Ermittlung und/oder Entgegennahme (B) von Referenzkoordinaten (RK) virtueller und/oder physischer Zielobjekte an dem Körperteil, wobei der Körperteil im Wesentlichen haltevorrichtungsfrei bei der Ermittlung und/oder Entgegennahme gelagert ist und wobei die Zielobjekte mindestens einen für die Anbringung der Orthese (1) am Körperteil repräsentativen Ort an der Oberfläche des Körperteils repräsentieren, der individuelle Anpassung (C) eines digitalen Orthesenmodells basierend auf den Patientendaten (PD) und den Referenzkoordinaten (RK) und der-Fertigung der Orthese (1) basierend auf dem so angepassten digitalen Orthesenmodell (MOD). Außerdem betrifft die Erfindung eine mithilfe des Verfahrens hergestellte Orthese.The present invention relates to a method for producing an orthosis (1). This comprises at least the steps of receiving (A) patient data (PD) of at least one body part of a patient, wherein the body part is stored substantially free of support when receiving, determining and / or accepting (B) reference coordinates (RK) more virtual and / or or physical target objects on the body part, wherein the body part is substantially holder-free in the determination and / or receiving and wherein the target objects represent at least one for the attachment of the orthosis (1) on the body part representative location on the surface of the body part, the individual adaptation (C) a digital orthosis model based on the patient data (PD) and the reference coordinates (RK) and the production of the orthosis (1) based on the thus adapted digital orthosis model (MOD). Moreover, the invention relates to an orthosis produced by the method.