A guidance device is disclosed. The device may comprise a tracking pad with a guiding opening and a plurality of sensors operable with at least one beacon on a needle to track the disposition of the needle at least when a distal end of the needle is inserted into the guiding opening. Related systems and methods are also disclosed.L'invention porte sur un dispositif de guidage. Le dispositif peut comprendre un tampon de suivi avec une ouverture de guidage et une pluralité de capteurs actionnables avec au moins une balise sur une aiguille pour suivre la position de l'aiguille au moins lorsque l'extrémité distale de l'aiguille est insérée dans l'ouverture de guidage. Des systèmes et des procédés associés sont également décrits.
