一种助走机器人的可快速限位滚轮组件及其限位方法
- 专利权人:
- 芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司
- 发明人:
- 袁荣,王涛
- 申请号：
- CN201810614387.8
- 公开号：
- CN108992310A
- 申请日:
- 2018.06.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种助走机器人的可快速限位滚轮组件及其限位方法,属于机器人技术领域,包括底座,底座的上表面安装有第一支撑杆,第一支撑杆的上端通过气缸和伸缩杆连接有第一转轴,第一转轴安装在驱动杆上,驱动杆通过第二转轴连接有限位滚轮按压装置,限位滚轮按压装置包括固定座、安装块、第一弹簧、第一伸缩导向杆、下压杆、按压杆、推拉杆和下压杆限位装置。本发明通过手指插入手指环内拉动手指环或通过手臂插入手臂环内拉动手臂环使连接杆向着靠近第二伸缩导向杆的方向运动进而间接控制固定板对底座前侧的滚轮进行固定,防止滚轮自动滑动导致跌倒,可快速限位滚轮,操作简便,给使用者带来方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
