The present invention relates to a percussive massage device, which comprises an enclosure having a cylindrical bore extending in a longitudinal axis. According to the present invention, a motor has a rotatable shaft which is rotated around a central axis perpendicular to the longitudinal axis. A crank coupled to the shaft includes a pivot offset from the central axis of the shaft. A reciprocating linkage has a first end coupled to the pivot of the crank. A piston has a first end coupled to a second end of the reciprocating linkage. The piston is constrained to move within a cylinder in the longitudinal axis of the cylindrical bore. An applicator head has a first end coupled to a second end of the piston, and has a second end exposed to the outside of the cylindrical bore to apply the same to a person to be treated. Also, a motor controller measures current applied to the motor, and displays a pressure indicator responsive to the measured current.퍼커시브 마사지 장치는 종 방향 축을 따라 연장되는 원통형 보어를 갖는 엔클로저를 포함한다. 모터는 종 방향 축에 대해 수직인 중심 축을 중심으로 회전하는 회전 가능한 샤프트를 갖는다. 샤프트에 결합된 크랭크는 샤프트의 중심 축으로부터 오프셋된 피벗을 포함한다. 왕복 운동 링키지는 크랭크의 피벗에 결합된 제 1 단부를 갖는다. 피스톤은 왕복 운동 링키지의 제 2 단부에 결합된 제 1 단부를 갖는다. 피스톤은 원통형 보어의 종 방향 축을 따라 실린더 내에서 이동하도록 구속된다. 어플리케이터 헤드는 피스톤의 제 2 단부에 결합된 제 1 단부를 가지며, 치료를 받는 사람에게 적용하기 위해 원통형 보어의 외부에 노출된 제 2 단부를 갖는다. 모터 제어기는 모터에 인가된 전류를 측정하고, 측정된 전류에 반응하는 압력 인디케이터를 디스플레이한다.
