Die vorliegende Erfindung offenbart eine Antriebsvorrichtung für die Auf- und Abwärtsbewegung eines Untersuchungsbettes, ein Untersuchungsbett sowie eine medizinische Vorrichtung. Die vorliegende Erfindung umfasst: ein horizontales Abstützungsgestell, welches für das Halten der Bettplatte verwendet wird ein Abstützungsteil des unteren Bereichs, welches für die Positionierung eines vertikal beweglichen Teils und für die Verwirklichung der Drehachsenverbindung mit einem Schwenkarmteil verwendet wird ein vertikal bewegliches Teil, welches ein Auf- und Abwärtsantriebselement und ein Auf- und Abwärtsbewegungselement aufweist ein Schwenkstangenteil, welches zumindest eine Schwenkstange aufweist, wobei das erste Ende von jeder Schwenkstange durch eine Drehachse mit dem Auf- und Abwärtsbewegungselement verbunden ist, während das zweite Ende der Schwenkstange durch eine Drehachse mit der Einstellposition des Schwenkarmteils verbunden ist ein lineares Führungselement, welches unterhalb des horizontalen Abstützungsgestells in Längsrichtung befestigt ist sowie ein Gleitbewegungsteil von zumindest einem zu dem vorstehend bezeichneten linearen Führungselement gleitend beweglichen Gleitbewegungselement ein Schwenkarmelement, welches zumindest einen Schwenkarm aufweist, wobei das erste Ende von jedem Schwenkarm durch eine Drehachse mit dem Abstützungsteil des unteren Bereichs verbunden ist, während das zweite Ende des Schwenkarms durch eine Drehachse mit dem Gleitbewegungselement verbunden ist. Der durch die vorliegende Erfindung offenbarte technische Planungsentwurf ist bequem in der Montage bei gleichzeitig geringen Kosten der praktischen Umsetzung.The present invention discloses a drive device for the on - and downward movement of a under no bed, a test bed, as well as medical device. The present invention comprises: a horizontal support frame, which for the holding of the base is used a support part of the lower region, which for the positioning of a vertically movable part and
