自平衡喷杆喷雾机
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 邱白晶,杨宁,吴春笃,徐溪超,陈志刚,姜国微
- 申请号:
- CN201010603644.1
- 公开号:
- CN102091682B
- 申请日:
- 2010.12.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 汪旭东
- 摘要:
- 本发明涉及一种自平衡喷杆喷雾机,属于植保喷洒机械领域。本发明包括机构部分和控制部分。机构部分由行走底盘、喷雾机主体、移动架、喷杆、静液压缸和动液压缸等组成。移动架、静液压缸、动液压缸共同实现对喷杆的位姿调整。喷杆从长度方向看呈“L”形,这在保证喷杆的垂直刚度的同时大幅提高了喷杆的水平刚度,同时该结构还有利于实现风幕式喷雾和对靶喷雾。控制部分由位传感器、数字传送器/模拟变送器、处理器、比例控制器和比例换向阀组成。本发明所构建的自平衡喷杆喷雾机作业时可实时监测喷杆的位姿,并进行实时补偿,能大幅减小喷杆弹性变形和刚性运动,进而提高喷雾均匀性。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心