鲜食葡萄无损采摘分级智能一体机及其控制方法
- 专利权人:
- 山东农业大学
- 发明人:
- 刘平,李洪建,侯加林,张同星,成杰,王复涛
- 申请号：
- CN201610402450.2
- 公开号：
- CN105900610B
- 申请日:
- 2016.06.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种鲜食葡萄无损采摘分级智能一体机及其控制方法，包括三维运动平台、采摘点定位系统、采摘系统、分级分装系统。所述三维运动平台包括行走电机控制器、位置传感器等；采摘点定位系统由第一图像采集摄像头、系统软件和数据传输模块组成；采摘系统为三维运动平台的顶端架构，由红外对管组、采摘刀、网兜和旋转缓冲板组成；分级分装系统由输送带前升降、输送履带、输送带驱动电机、分级图像检测摄像头、可控旋转箱体组成。该葡萄采摘一体机提高了葡萄的采摘效率和分级的精确度，减少了葡萄的二次损坏，确保新鲜度，具有广阔的市场推广前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
