一种带速与水果重量的易损水果自适应分级方法
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 王剑平,翟步金,张剑一,徐惠荣
- 申请号：
- CN201510379783.3
- 公开号：
- CN104959319B
- 申请日:
- 2015.06.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 林超
- 摘要：
- 本发明公开了一种自适应带速与水果重量的易损水果分级执行装置与方法。包括易损水果输送模块、水果称重模块、输送带速度监测模块、PLC控制模块，输送模块用于传送待分级水果，水果称重模块获得待分级水果的重量，输送带速度实时监测模块在线监测输送带的速度，PLC控制模块根据监测到的水果重量与输送带速度得到分级执行机构最优的转动角度，并控制伺服电机按一定的转速带动水果分级执行机构转动对应的角度，准确的完成易损水果的分级。本发明利用实时监测到的带速和水果重量信息自动调整分级执行机构转动的角度，适用于不同带速和不同质量条件下易损水果的准确分级。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
