接口结构
- 专利权人:
- CMR外科有限公司
- 发明人:
- B·R·卓别林,J·O·格兰特,K·马歇尔,N·P·S-L·霍尔成德,T·B·杰克森
- 申请号：
- CN201780047026.3
- 公开号：
- CN109561937A
- 申请日:
- 2017.27.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于将外科机器人臂能拆卸地对接到外科器械的接口结构,该接口结构包括:主体;以及驱动传递元件,该驱动传递元件包括第一部分和第二部分,所述第一部分能释放地与所述外科机器人臂的一部分接合,并且所述第二部分能释放地与所述外科器械的一部分接合;所述驱动传递元件能相对于所述主体移动,以便能够在所述外科机器人臂和所述外科器械之间传递驱动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
