八面体桁架单元变几何桁架的模块化单元
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 陈务军,贾林睿,胡建辉,赵兵,胡士强
- 申请号：
- CN201611014649.4
- 公开号：
- CN106369022A
- 申请日:
- 2016.11.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 郑立
- 摘要：
- 本发明公开了一种八面体桁架单元变几何桁架的模块化单元，包括一套主动机构、两套被动机构和十二根用于连接主动机构和被动机构的并联被动杆。特别地，主动机构中的三个主动器使用了一种互相穿插的串联连接方式，能够在不增加单元尺寸的情况下大幅提升主动杆的伸长率，提升机构的机动性能。本发明的八面体桁架单元变几何桁架的模块化单元具有小尺寸、大运动范围、高精度、高刚度、可折叠收纳、可向外扩展等特性可用于航天空间可展机构、操控机构、跟踪机构、工业控制机构等。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
