A control unit for a medical device is provided. The control unit includes a palm interface that can be engaged by the bottom of the hand, a resiliently deformable restraining device for applying restraint on the back of the hand, and a finger interface engageable by one or more fingers of the hand.의료 장치용 제어 유닛이 제공된다. 제어 유닛은 손의 바닥에 의해 맞물림 가능한 손바닥 인터페이스, 손의 등에 억제력을 적용하도록 탄력적으로 변형 가능한 구속장치 및 상기 손의 하나 이상의 손가락에 의해 맞물림 가능한 손가락 인터페이스를 포함한다.