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一种表征关节助力补偿值的方法及系统
- 专利权人:
- 中船智能科技(上海)有限公司
- 发明人:
- 宋鑫
- 申请号:
- CN202211268508.0
- 公开号:
- CN115544777A
- 申请日:
- 2022.10.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种表征关节助力补偿值的方法及系统,涉及计算机应用技术领域,所述方法包括:构建预设运动数据库;监测得到目标运动参数,其中包括多个关节指标参数;分析得到预测运动类型;遍历得到预测运动类型的目标预设运动参数;对比所述多个关节指标参数与所述目标预设运动参数,得到对比分析结果;获得助力补偿模型,并通过助力补偿模型对对比分析结果进行分析,生成助力补偿方案;根据助力补偿方案得到所述助力装置的关节助力补偿值。解决了现有技术中存在无法针对用户实际情况和应用场景针对性生成个性化的助力补偿方案,导致助力装置的助力补偿控制不精确的问题。达到了对助力装置的助力补偿值进行具体、量化的表征的技术效果。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/