Heuwerbungsmaschine, insbesondere Kreiselschwader, mit zumindest einem um eine aufrechte Rechradachse (3) umlaufend antreibbaren Rechrad (2), das durch ein Tastfahrwerk (6) am Boden abgestützt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Tastfahrwerk (6) einen Gleitteller (7) zur flächigen Abstützung am Boden aufweist.Haymaking machine, in particular rotary swather, with at least one rake wheel (2) which can be driven around an upright rake wheel axis (3) and which is supported on the ground by a tactile trolley (6), characterized in that the tactile trolley (6) flattens a sliding plate (7) Has support on the floor.