Bei einem Verfahren zum Durchführen von Tests mit einer Testprothese (2) für eine versehrte Körperextremität eines Probanden (5), wobei die Testprothese (2) eine mit dem Probanden (5) verbindbare Adaptereinrichtung (8) aufweist und wobei der Proband (5) mit der Testprothese (2) einen Bewegungsablauf durchführt, ist die Adaptereinrichtung (8) mit einer steuerbaren Aktoreinrichtung (1) verbunden, so dass mit der Aktoreinrichtung (1) Kräfte und/oder Momente auf die Adaptereinrichtung (8) ausgeübt werden, um das Verhalten einer zu testenden Prothese zu simulieren. Die Aktoreinrichtung (1) kann beispielsweise ein Hexapod oder ein steuerbarer Roboterarm sein. Mit einer Sensoreinrichtung wird der von dem Probanden (5) durchgeführte Bewegungsablauf erfasst und in Abhängigkeit von den Messwerten der Sensoreinrichtung die Aktoreinrichtung (1) betätigt. Die Aktoreinrichtung (1) wird mit einer Steuereinrichtung (12) gesteuert, bei der unterschiedliche Prothesenmodelle zur Ansteuerung der Aktoreinrichtung (1) aktiviert werden können. Dem Probanden (5) kann während der Durchführung eines Bewegungsablaufs mit der Testprothese (2) eine Visualisierung des Bewegungsablaufs angezeigt werden.The method involves connecting an adapter device (8) of a test prosthesis (2) with an object (5) such that the object performs a movement sequence with the test prosthesis. The adapter device is connected with a controllable actuator device (1) i.e. hexapod, such that forces and/or movements are exerted on the adapter device by the actuator device in order to simulate behavior of a to-be-tested prosthesis. The movement sequence produced by the object is detected by a sensor device. The actuator device is operated depending on measurement values of the sensor device. The sensor device is designed as an optical image capture device. An independent claim is also included for a device for carrying out tests with a test prosthesis for an injured body extremity of an object.
