用于针对对象成像的成像设备
- 专利权人:
- 皇家飞利浦电子股份有限公司
- 发明人:
- C·帕帕拉扎鲁,P·M·J·龙根,P·H·N·德维特
- 申请号：
- CN201180052917.0
- 公开号：
- CN103188997B
- 申请日:
- 2011.11.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于针对对象（3）成像的成像设备，对象优选是导管。提供了代表对象（3）的机器人运动学模型（12）和对应于不同投影方向的对象（3）的投影数据，该模型是由运动学参数定义的。通过修改运动学参数使得通过模拟运动学模型（12）的前向投影确定的模拟的投影数据和提供的投影数据之间的差异最小化，来修改运动学模型（12）。由于对象（3）是用机器人运动学模型（12）代表的，所以可以通过很少的运动学参数以简单方式描述对象（3）的运动，具体而言，对象（3）的变形，由此能够修改模型（12），从而，通过修改，尤其是实时修改很少的运动学参数来跟踪对象的运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
