Wherein at least one of the electrodes (315) is configured to provide an electrical stimulation signal at a point of the leg, and wherein at least one of the electrodes (315) The corresponding electrical stimulation signal comprises an apparatus (3) for forming a stimulation pattern； And at least one sensor (8) configured to be positioned at said paralyzed leg or corresponding foot of a user, said sensor configured to measure information during movement and to emit a sensor signal indicative thereof, A stimulation system (1) is disclosed. The system (1) further comprises: a calculation unit for calculating a footprint from the sensor signal, detecting a walking state from the footprint, evaluating a walking quality from the footprint, and, if the walking quality is less than a predetermined threshold, Means (6) for modifying the pattern； And means (7) for selectively activating at least one of the electrodes (315) according to the modified stimulation pattern. Methods, applications, and computer program products are also disclosed.사용자의 마비된 다리에 배치되며, 일측(31)에 다수의 다중 패드 전극(315)이 구비되고, 상기 전극(315)의 적어도 하나는 상기 다리의 포인트에 전기 자극 신호를 제공하도록 설정되며, 상기 상응하는 전기 자극 신호는 자극 패턴을 형성하는 장치(3)； 및 사용자의 상기 마비된 다리 또는 상응하는 발에 위치되도록 구성되며, 움직임 중의 정보를 측정하고 그를 나타내는 센서 신호를 방출하도록 구성된 적어도 하나의 센서(8)를 포함하는, 족하수증을 교정하기 위한 기능적 전기 자극 시스템(1)이 개시된다. 상기 시스템(1)은 또한, 상기 센서 신호로부터 발 궤적을 계산하고, 상기 발 궤적으로부터 보행 모습을 검출하고, 상기 발 궤적으로부터 보행 품질을 평가하고, 상기 보행 품질이 소정의 임계치보다 작은 경우 상기 자극 패턴을 수정하는 수단(6)； 및 상기 수정된 자극 패턴에 따라 상기 전극들(315) 중 적어도 하나를 선택적으로 활성화시키는 수단(7)을 더 포함한다. 방법, 용도, 및 컴퓨터 프로그램 제품도 개시된다.
