FIELD: medicine.SUBSTANCE: invention relates to medicine, specifically to needle biopsy. Automatic robotic installation for implementation of minimally invasive surgical intervention consists of robot-manipulator, surgical intervention is controlled by computer system. Robot-manipulator comprises U-shaped nozzle, inside of which there is a needle for puncture biopsy. Computer tomography system made CT sections are directed in computer system of automatic robotic installation, by means of which marking and simulation of needle biopsy is performed. CT-sections of local formation are subjected to computer analysis for purpose of automatic establishment of optimal parameters and conditions of robotic surgical intervention. CT performs scanning and projecting a puncture stroke on monitor of a computer system.EFFECT: invention provides accurate biopsy and reduces risk of complications due to usage of robotic installation design features of U-shaped nozzle.21 cl, 4 dwg, 6 exИзобретение относится к области медицины, а именно к пункционной биопсии. Автоматическая роботизированная установка для осуществления малоинвазивного хирургического вмешательства содержит робот-манипулятор, операционное вмешательство которого контролируется компьютерной системой. Робот-манипулятор содержит U-образную насадку, внутри которой расположена игла для пункционной биопсии. Изготовленные компьютерной системой томографа КТ-срезы направляются в компьютерную систему автоматической роботизированной установки, посредством которой выполняется разметка хода и моделирование пункционной биопсии. КТ-срезы очагового образования подвергаются компьютерному анализу в целях автоматизированного установления оптимальных параметров и условий проведения роботизированного операционного вмешательства. КТ осуществляет сканирование и проецирование хода пункции на монитор компьютерной системы. Изобретение обеспечивает точность проведения биопсии и снижает риск развития осложнений за счет использования в роботизированно
