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使用纵向编码的设备跟踪
- 专利权人:
- 皇家飞利浦有限公司
- 发明人:
- S·H·德尼森,M·费斯特格,D·迪贾坎普,M·P·M·克努普斯
- 申请号：
- CN201480065665.9
- 公开号：
- CN105792768B
- 申请日:
- 2014.24.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种用于使用具有诸如布拉格光栅的光学形状感测(OSS)属性的光纤来重建纵向设备的3D形状的方法。通过将光纤附接到纵向设备,使得光纤沿循纵向设备弯曲时的3D形状,能够应用已知的OSS技术来重建光纤以及由此的诸如医学导管的纵向设备的3D形状。例如,被放置在导丝中的光纤能够被插入在纵向设备的管腔中。由此,能够使用一个OSS系统来对多个未被形状感测的导管或其他纵向设备进行3D跟踪。在纵向设备比光纤更长的情况下,可以例如基于纵向设备的已知长度并且基于光纤的端点的取向,例如使用关于纵向设备的硬度或其他属性的了解,来估计纵向设备的剩余部分的位置和形状,并为用户进行可视化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
