The present invention includes an imaging device 10 for registration of different imaging modalities, an imaging system 1 for registration of different imaging modalities, a method for registration of different imaging modalities, and control of such devices And a computer-readable medium storing such computer program elements. An imaging system 1 for registering different imaging modalities includes a first imaging modality 2, a second imaging modality 3, and an imaging device 10 for registering different imaging modalities. The imaging device 10 for registering different imaging modalities includes a model providing unit 11, a first image data providing unit 12, a processing unit 13, a second image data providing unit 14, and a registration unit 15. The model providing unit 11 provides an abdominal cavity model. The first image data providing unit 12 provides first image data indicating a region of interest of the patient by the first imaging modality 2. The processing unit 13 registers the cavity model with respect to the first image data, and adapts the cavity model based on the first image data. The processing unit 13 is different between the bone structure and the structure other than the bone, and masks the structure other than the bone in the first image data based on the adapted cavity model. The second image data providing unit 14 provides second image data indicating the region of interest of the patient by the second imaging modality 3. The registration unit 15 registers the masked first image data and second image data.本発明は、異なる撮像モダリティのレジストレーションのための撮像機器１０と、異なる撮像モダリティのレジストレーションのための撮像システム１と、異なる撮像モダリティのレジストレーションのための方法と、そのような機器を制御するためのコンピュータプログラム要素と、そのようなコンピュータプログラム要素を格納したコンピュータ可読媒体と、に関する。異なる撮像モダリティをレジストレーションするための撮像システム１は、第１の撮像モダリティ２、第２の撮像モダリティ３、及び異なる撮像モダリティをレジストレーションするための撮像機器１０を含む。異なる撮像モダリティをレジストレーションするための撮像機器１０は、モデル提供部１１、第１の画像データ提供部１２、処理部１３、第２の画像データ提供部１４、及びレジストレーション部１５を備える。モデル提供部１１は、腹腔の空胴モデルを提供する。第１の画像データ提供部１２は、第１の撮像モダリティ２によって患者の関心領域を示している第１の画像データを提供する。処理部
