应用于运载机器人的多物品抓取装置
- 专利权人:
- 天津汇博智联机器人技术有限公司
- 发明人:
- 胡彦,麦家明
- 申请号:
- CN202222147731.1
- 公开号:
- CN218557135U
- 申请日:
- 2022.08.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种应用于运载机器人的多物品抓取装置,包括抓取组件,抓取组件包括第一夹爪和第二夹爪,第一夹爪和第二夹爪的内侧面上设置有夹取槽,夹取槽可与病床相卡接,第一夹爪和第二夹爪可相向移动或背离移动,以改变第一夹爪和第二夹爪之间的距离,以实现对块状物品或病床的夹取。本实用新型的应用于运载机器人的多物品抓取装置,自动化程度高,可替代人工搬运医疗废物,避免了医护人员对此类物体的直接接触,有效的降低医护人员的危险系数,同时也降低了医护人员的劳动强度;同时通过在夹爪上设置夹取槽,可使运载机器人可夹取病床,进一步降低了医护人员的劳动强度。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心