YEONG, Che Fai,SU, Eileen Lee Ming,KHOR, Kang Xiang,CHIN, Patrick Jun Hua
申请号：
MYMY2015/050158
公开号：
WO2016/117998A1
申请日:
2015.12.31
申请国别(地区):
WO
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to a robot-assisted therapy system (1000) for 5 treating an impaired wrist of a stroke patient. The robot-assisted therapy system (1000) comprises of a pulse oximeter (100) a computing device (200) having a processor (210) and a robotic device (300) having a housing (350), a power switch (370), and an emergency switch (380). The robotic device (300) further comprises of a controller (330) a motor (340) a handle (360) a current sensor (310) and a rotary 10 encoder (320). Additionally, the current sensor (310), the rotary encoder (320), the controller (330), and the motor (340) are enclosed within the housing (350).La présente invention concerne un système de thérapie assisté par robot (1000) pour traiter un poignet affaibli dun patient atteint dun accident vasculaire cérébral. Le système de thérapie assisté par robot (1000) comprend un sphygmo-oxymètre (100) un dispositif informatique (200) ayant un processeur (210) un dispositif robotique (300) ayant un boîtier (350), un commutateur dalimentation (370) et un commutateur durgence (380). Le dispositif robotique (300) comprend en outre un dispositif de commande (330) un moteur (340) une poignée (360) un capteur de courant (310) un codeur rotatif (320). De plus, le capteur de courant (310), le codeur rotatif (320), le dispositif de commande (330) et le moteur (340) sont enfermés dans le boîtier (350).
