JAGGA, Arun Victor;SYNAPTIVE MEDICAL (BARBADOS) INC.;MAK, Siu Wai Jacky
发明人:
JAGGA, Arun Victor,MAK, Siu Wai Jacky
申请号：
CACA2016/000176
公开号：
WO2018/000071A1
申请日:
2016.06.27
申请国别(地区):
CA
年份:
2018
代理人:
摘要：
Methods and apparatus is provided for use in a medical procedure for image acquisition using a high-resolution imaging system, a three dimensional imaging system and a navigation system. A 3D imaging scan of an imaged portion of the surface of the patient is acquired using the three dimensional imaging system. Then, a first high- resolution imaging scan covering a first sub-portion of the imaged portion is acquired using the high-resolution imaging system, which is tracked by the navigation system. The 3D imaging scan and the first high-resolution imaging scan are combined to create an enhanced three dimensional image having contour lines to provide a visual representation of depth derived from depth information acquired from both the three dimensional imaging system and the high-resolution imaging system. Subsequent high resolution scans may then be stitched into the image and the updated image displayed in real-time.L'invention concerne des procédés et un appareil destinés à être utilisés au cours d'un acte médical et qui permettent d'acquérir des images à l'aide d'un système d'imagerie à haute résolution, d'un système d'imagerie tridimensionnelle et d'un système de navigation. Un scan d'imagerie 3D d'une partie imagée de la surface du patient est acquis à l'aide du système d'imagerie tridimensionnelle. Ensuite, un premier scan d'imagerie à haute résolution couvrant une première sous-partie de ladite partie imagée est acquis à l'aide du système d'imagerie à haute résolution, qui est suivi par le système de navigation. Le scan d'imagerie 3D et le premier scan d'imagerie à haute résolution sont combinés pour créer une image tridimensionnelle améliorée ayant des lignes de contour permettant une représentation visuelle de la profondeur dérivée des informations de profondeur acquises à la fois à partir du système d'imagerie tridimensionnelle et du système d'imagerie à haute résolution. Des scans à haute résolution subséquents peuvent ensuite être cousus pour obtenir l'
