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可变结构多功能截瘫助行器
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 孟巧玲,郭月,焦宗琪,谢巧莲,张慧,陈忠哲,王孟,邵海存,王海涛
- 申请号:
- CN201810667393.X
- 公开号:
- CN108969215B
- 申请日:
- 2018.26.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种可变结构多功能截瘫助行器,座椅通过坐姿转换机构固定连接在车架的底板中部上面,车架前后端下部两侧分别装有前轮、后轮,车架前端上部两侧分别装有第三链轮,第三链轮内侧同轴固定连接第二链轮,第一链轮同轴固定连接手摇机构,第一链轮与第二链轮通过链条连接;前轮内侧同轴固定连接有第四链轮,第三链轮与第四链轮通过链条连接;利用链传动机构通过手部运动来实现助行器移动。大腿四连杆结构安装在带膝关节小腿结构上面;支座通过两根支撑杆连接四孔连接件形成四连杆机构,四孔连接件通过传动杆和第二传动杆连接横杆,第二传动杆上端连接有手拉杆,由手拉杆将动力传递到座椅支撑结构的大腿四连杆结构中,完成坐姿的变换或者高度的调节。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/