PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a moving object tracking device and a radiation irradiation system capable of further reducing a burden on an operator in moving object tracking.SOLUTION: A moving object tracking device 38 includes imaging X-ray generation devices 23A and 23B for imaging a marker 29, X-ray measurement instruments 24A and 24B, and a moving object tracking control device 41 for finding a position of the marker 29 from a captured image. The moving object tracking control device 41 finds the position of the marker 29 based on the information on the position on the captured image of the marker 29 identified when a radiation therapeutic plan is made.SELECTED DRAWING: Figure 8A【課題】動体追跡において、オペレータの負担をより軽減することができる動体追跡装置および放射線照射システムを提供する。【解決手段】マーカー29を撮像する撮像用X線発生装置23A,23BとX線測定器24A,24Bと、撮像された撮像画像からマーカー29の位置を求める動体追跡制御装置41と、を備えた動体追跡装置38であって、動体追跡制御装置41は、放射線の治療計画の作成時に特定したマーカー29の撮像画像上の位置の情報に基づいてマーカー29の位置を求める。【選択図】 図8A