Disclosed in the present invention are a pyrazolo[1,5-a]pyrimidine derivative having a structure of formula (I), a pharmaceutical composition comprising the compound of formula (I), and use of the compound in the preparation of a medicament for preventing or treating diseases associated with tropomyosin receptor kinases, in particular for preventing or treating cancers associated with tropomyosin receptor kinases. Each substituent in formula (I) has the same definition as that in the description.La présente invention concerne un dérivé de pyrazolo[1,5-a]pyrimidine ayant une structure de formule (I), une composition pharmaceutique comprenant le composé de formule (I), et l'utilisation du composé dans la préparation d'un médicament pour la prévention ou le traitement de maladies associées à des récepteurs de tropomyosine kinases, en particulier pour la prévention ou le traitement de cancers associés à des récepteurs de tropomyosine kinases. Chaque substituant dans la formule (I) a la même définition que celle donnée dans la description.本发明公开了具有式(I)结构的吡唑并[1,5-a]嘧啶衍生物、含有式(I)化合物的药物组合物及所述化合物在制备预防或治疗原肌球蛋白受体激酶相关疾病的用途,特别是用于预防或治疗与原肌球蛋白受体激酶相关的癌症的用途。其中式(I)中的各取代基与说明书中的定义相同。