Methods and systems are provided useful in various procedures, including hair harvesting and implantation, and further including computer-implemented and/or robotic hair transplantation. Methodologies are provided which enable a tool, such as a hair harvesting or a hair implantation tool, to proceed at least under a partial computer control in a selected direction of travel along a donor or recipient area of the patient, as well as changing direction of travel based on desired harvesting and/or implantation criteria.La présente invention concerne des procédés et des systèmes utiles dans plusieurs procédures, comprenant le recueil et la greffe de cheveux, et comprenant en outre la greffe de cheveux robotisée et/ou mise en œuvre par ordinateur. L'invention porte en particulier sur des méthodologies permettant à un instrument, tel qu'un instrument de recueil de cheveux ou de greffe de cheveux, de progresser au moins sous contrôle informatique partiel dans une direction de déplacement sélectionnée le long d'une zone donneuse ou receveuse du patient, et de changer de direction de déplacement sur la base de critères désirés de recueil et/ou de greffe.