Aspects described herein disclose devices, systems, and methods for use in contexts such as minimally invasive surgery (MIS). A device is provided herein having a proximal portion and a distal portion, and an ultrasound transducer may be disposed within the distal portion and configured to scan tissue and identify certain portions of a patent's anatomy during the scanning process. The results of the detection may be presented to an operator of the device aurally and/or visually, such as in a 3-D volumetric image. By scanning the tissue, identifying the anatomy, and presenting the results to an operator, unnecessary damage to elements of the patients anatomy may be avoided or lessened. In some aspects, multiple transducers may be positioned on the device to increase the scanning range and/or scanning accuracy of the device. The device may provide an inner channel for the passage of surgical tools while scanning tissue.Des aspects de l'invention concernent des dispositifs, des systèmes et des procédés destinés à être utilisés dans des contextes tels que la chirurgie mini-invasive (MIS). Un dispositif selon l'invention présente une partie proximale et une partie distale, et un transducteur à ultrasons peut être disposé à l'intérieur de la partie distale et conçu pour balayer le tissu et identifier certaines parties de l'anatomie d'un patient pendant le processus de balayage. Les résultats de la détection peuvent être présentés à un opérateur du dispositif par voie acoustique et/ou visuelle, par exemple dans une image volumétrique en 3D. En balayant le tissu, en identifiant l'anatomie, et en présentant les résultats à un opérateur, il est possible d'éviter ou de réduire une lésion de parties de l'anatomie du patient. Dans certains aspects, plusieurs transducteurs peuvent être positionnés sur le dispositif pour augmenter la plage de balayage et/ou la précision de balayage du dispositif. Le dispositif peut fournir un canal interne pour le passage d'outils chirurgicaux lor
