한양대학교 산학협력단;IUCF-HYU (INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION HANYANG UNIVERSITY)
发明人:
김선정,현재상,KIM SEON JEONG,HYEON JAE SANG
申请号：
KR1020180090770
公开号：
KR1020200015222A
申请日:
2018.08.03
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
The method for producing coiled graphene / carbon nanotube composite fibers according to the present invention can provide an artificial muscle having high capacitance by setting an optimal content of graphene as a guest material, Muscles can exhibit good tensile shrinkage over the same voltage range. The composite fiber produced by the method according to the present invention can be applied to various fields for realizing similar movements to living muscles such as high-performance artificial muscles, strain sensors, reinforced exoskeleton, micro robots and soft robots.본 발명에 따른 코일화된 그래핀/탄소나노튜브 복합 섬유의 제조방법은 게스트 물질로서 그래핀의 최적의 함량을 설정함으로써 높은 정전용량을 갖는 인공 근육을 제공할 수 있으며, 본 발명에서 제조된 인공 근육은 동일한 전압 범위에서 우수한 인장 수축률을 발휘할 수 있다.본 발명에 따른 방법에 의해 제조된 복합 섬유는 고성능 인공근육, 변형 센서, 강화 외골격, 마이크로 로봇, 소프트 로봇 등의 생체 근육과 유사한 움직임을 구현하기 위한 다양한 분야에 적용될 수 있다.
